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Establece los requisitos técnicos que deben cumplir los conjuntos de vehículos en configuración euro-modular para poder circular por vías públicas en España. Fija qué tipos de vehículos pueden formar estos conjuntos y qué dispositivos de seguridad y acoplamiento deben llevar.

Aprueba el Manual de características de los vehículos de movilidad personal (VMP), como patinetes eléctricos. El manual fija los requisitos técnicos, la clasificación, los ensayos de certificación y los sistemas de identificación que estos vehículos deben cumplir para poder circular.

Fija los requisitos técnicos para la homologación nacional de series cortas y homologación individual de vehículos completados en cuanto a los dispositivos de protección trasera contra el empotramiento. Permite usar hasta el 28 de febrero de 2023 la serie 02 de enmiendas del Reglamento n.º 58 de la ONU como alternativa a la serie 03.

Aprueba una instrucción ferroviaria que fija las especificaciones técnicas que debe cumplir el material rodante (unidades autopropulsadas, locomotoras y coches) para poder entrar en servicio en la Red Ferroviaria de Interés General. La instrucción se aplica a propuesta de la Agencia Estatal de Seguridad Ferroviaria.

Establece los requisitos técnicos que deben cumplir los vehículos todoterreno (ATV) y «side by side» (SbS) que quedan fuera de los reglamentos europeos de homologación, con un régimen transitorio hasta el 30 de junio de 2021 y otro desde el 1 de julio de 2021.