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Modifica la norma que regula los servicios de auxilio en las vías públicas para precisar los requisitos técnicos de los dispositivos V-16 con geolocalización. Exige controles en la producción y que la certificación verifique la conectividad con la plataforma de la Dirección General de Tráfico. Fija un periodo transitorio para dispositivos ya certificados sin conectividad.

Modifica el Real Decreto 563/2017 para actualizar las categorías de vehículos comerciales sometidos a inspecciones técnicas en carretera. Adapta la norma española a la Directiva Delegada (UE) 2021/1716, que cambia las designaciones de categorías por la nueva legislación europea de homologación de tipo.

Modifica el Real Decreto 640/2007 para actualizar las excepciones a las normas sobre tiempos de conducción y descanso y uso del tacógrafo en el transporte por carretera. Reformula algunas excepciones, añade otras nuevas y actualiza las referencias a la normativa europea.

Regula la gestión de los vehículos al final de su vida útil: la entrega y recogida del vehículo, su descontaminación y tratamiento en centros autorizados, los objetivos de reutilización y reciclado, y las obligaciones de los fabricantes. También modifica el Reglamento General de Vehículos.

Regula los servicios de auxilio en las vías públicas: cómo se realiza la operación de auxilio, qué vehículos y operarios intervienen, las condiciones de circulación y la retirada y depósito de vehículos. Crea el Registro Estatal de Auxilio en Vías Públicas y modifica normas de tráfico y de vehículos.

Modifica el Reglamento General de Circulación y el Reglamento General de Vehículos. Baja el límite genérico de velocidad en vías urbanas de 50 km/h a 30 km/h en calles con un solo carril por sentido. También actualiza el Registro de Vehículos de la Dirección General de Tráfico.