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Establece los requisitos técnicos que deben cumplir los conjuntos de vehículos en configuración euro-modular para poder circular por vías públicas en España. Fija qué tipos de vehículos pueden formar estos conjuntos y qué dispositivos de seguridad y acoplamiento deben llevar.

Aprueba el Manual de características de los vehículos de movilidad personal (VMP), como patinetes eléctricos. El manual fija los requisitos técnicos, la clasificación, los ensayos de certificación y los sistemas de identificación que estos vehículos deben cumplir para poder circular.

Fija los requisitos técnicos para la homologación nacional de series cortas y homologación individual de vehículos completados en cuanto a los dispositivos de protección trasera contra el empotramiento. Permite usar hasta el 28 de febrero de 2023 la serie 02 de enmiendas del Reglamento n.º 58 de la ONU como alternativa a la serie 03.

Establece los requisitos técnicos y administrativos que deben cumplir las placas de matrícula de vehículos y remolques para poder comercializarse y ponerse en servicio. También fija las obligaciones de fabricantes y otros agentes económicos y modifica el Reglamento General de Vehículos y el de Vehículos Históricos.

Regula cómo se caracteriza y se inscribe la maquinaria agrícola en el Registro Oficial de Maquinaria Agrícola (ROMA). Fija criterios de potencia, condiciones de seguridad, marcas de calidad y requisitos para la inscripción obligatoria de determinadas máquinas.