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Aprueba el Reglamento General de Carreteras, que regula la planificación, construcción, financiación, explotación y uso de las carreteras del Estado. Incluye la clasificación de las vías, los estudios y proyectos, las expropiaciones, las autorizaciones y el régimen de infracciones y sanciones.

Establece los criterios para fijar los peajes y gravámenes que se cobran a los vehículos por usar determinadas infraestructuras de la Red de Carreteras del Estado. Regula cómo se calculan, qué descuentos, reducciones y exenciones se aplican y cómo se modulan según el tipo de vehículo.

Regula la concesión directa de una subvención al Ayuntamiento de Rivas-Vaciamadrid para construir un nuevo acceso a la autovía M-50 en su término municipal. Fija el beneficiario, los gastos subvencionables, la cuantía, el pago, la justificación y las obligaciones del ayuntamiento.

Modifica el Real Decreto 345/2011 para incorporar al ordenamiento español la Directiva (UE) 2019/1936 sobre gestión de la seguridad de las infraestructuras viarias. Amplía las carreteras a las que se aplican los procedimientos de seguridad y actualiza esos procedimientos.

El Estado asume la titularidad del tramo de la autovía RM-15 entre los puntos kilométricos 0+000 y 2+400, cedido por la Comunidad Autónoma de la Región de Murcia. El tramo pasa a formar parte de la Red de Carreteras del Estado, integrado en la autovía A-30.