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Regula la formación obligatoria de los conductores profesionales de camiones y autobuses: una cualificación inicial y una formación continua para mantener los conocimientos actualizados. Sustituye el Real Decreto 1032/2007 e incorpora al derecho español la Directiva (UE) 2018/645.

Actualiza los nombres de los cargos y departamentos que forman parte de la Comisión Interministerial que sigue las medidas de la Comisión de Defensa del Congreso. También permite que las asociaciones profesionales de miembros de las Fuerzas Armadas con representación en el Consejo de Personal participen en la Comisión Permanente.

Crea la Comisión de Coordinación entre los Ministerios de Consumo, Sanidad y Agricultura, Pesca y Alimentación. Este órgano coordina las competencias de los tres ministerios sobre la Agencia Española de Seguridad Alimentaria y Nutrición. Regula sus funciones, composición y funcionamiento.

Modifica el real decreto que creó la Comisión Nacional para el V Centenario de la primera vuelta al mundo. Amplía hasta el 30 de junio de 2023 el plazo para que la Comisión impulse y coordine los actos conmemorativos y certifique gastos con beneficios fiscales.

Crea la Comisión de coordinación en materia de investigación, un órgano colegiado con participación paritaria de los Ministerios de Ciencia e Innovación, Universidades y Sanidad. Su objetivo es acordar medidas para que la Administración funcione de forma cohesionada en investigación.

Desarrolla la estructura orgánica básica del Ministerio de Hacienda y fija sus órganos superiores y directivos, como la Secretaría de Estado de Hacienda, la Secretaría de Estado de Presupuestos y Gastos, la Subsecretaría y la Intervención General. También modifica otros reales decretos para adaptar sus estructuras.

Establece la organización interna del Ministerio de Defensa: fija las funciones de sus órganos directivos, como la Secretaría de Estado de Defensa, la Subsecretaría, la Dirección General de Armamento y Material y la Secretaría General de Política de Defensa, y su dependencia jerárquica.