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Modifica el Reglamento de la Ley de Ordenación de los Transportes Terrestres para permitir que las empresas de transporte público de mercancías establecidas en España usen vehículos matriculados en otro Estado miembro. Concreta cómo acreditar que el vehículo es propio o está en arrendamiento.

Establece el régimen jurídico para el uso civil de sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS o drones) en España y modifica varias normas reglamentarias sobre control de importación, demostraciones aéreas, lucha contra incendios, búsqueda y salvamento, aeronavegabilidad, licencias, matriculación de aeronaves, compatibilidad electromagnética, reglamento del aire y notificación de sucesos.

Modifica el Reglamento General de Circulación y el Reglamento General de Vehículos. Baja el límite genérico de velocidad en vías urbanas de 50 km/h a 30 km/h en calles con un solo carril por sentido. También actualiza el Registro de Vehículos de la Dirección General de Tráfico.

Regula la seguridad operacional y la interoperabilidad del sistema ferroviario en la Red Ferroviaria de Interés General. Establece las funciones de los agentes del sector, las autorizaciones y certificados de seguridad, el mantenimiento de vehículos y la cualificación del personal ferroviario.

Establece los requisitos técnicos y administrativos que deben cumplir las placas de matrícula de vehículos y remolques para poder comercializarse y ponerse en servicio. También fija las obligaciones de fabricantes y otros agentes económicos y modifica el Reglamento General de Vehículos y el de Vehículos Históricos.