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Aprueba el Reglamento General de Carreteras, que regula la planificación, construcción, financiación, explotación y uso de las carreteras del Estado. Incluye la clasificación de las vías, los estudios y proyectos, las expropiaciones, las autorizaciones y el régimen de infracciones y sanciones.

Modifica el Reglamento General de Circulación para actualizar la señalización de tráfico tras más de veinte años. Reúne en un único documento el Catálogo oficial de señales de circulación y marcas viales, con su forma, significado, símbolos y nomenclatura.

Modifica la norma que regula los servicios de auxilio en las vías públicas para precisar los requisitos técnicos de los dispositivos V-16 con geolocalización. Exige controles en la producción y que la certificación verifique la conectividad con la plataforma de la Dirección General de Tráfico. Fija un periodo transitorio para dispositivos ya certificados sin conectividad.

Regula la interoperabilidad de los sistemas de telepeaje en las carreteras españolas para implantar el Servicio Europeo de Telepeaje (SET). Establece los principios, derechos y obligaciones de proveedores, perceptores de peaje y usuarios, y las condiciones técnicas que deben cumplir los sistemas.

Modifica el Real Decreto 345/2011 para incorporar al ordenamiento español la Directiva (UE) 2019/1936 sobre gestión de la seguridad de las infraestructuras viarias. Amplía las carreteras a las que se aplican los procedimientos de seguridad y actualiza esos procedimientos.

Regula los servicios de auxilio en las vías públicas: cómo se realiza la operación de auxilio, qué vehículos y operarios intervienen, las condiciones de circulación y la retirada y depósito de vehículos. Crea el Registro Estatal de Auxilio en Vías Públicas y modifica normas de tráfico y de vehículos.

Modifica el Reglamento General de Circulación y el Reglamento General de Vehículos. Baja el límite genérico de velocidad en vías urbanas de 50 km/h a 30 km/h en calles con un solo carril por sentido. También actualiza el Registro de Vehículos de la Dirección General de Tráfico.

Regula la seguridad operacional y la interoperabilidad del sistema ferroviario en la Red Ferroviaria de Interés General. Establece las funciones de los agentes del sector, las autorizaciones y certificados de seguridad, el mantenimiento de vehículos y la cualificación del personal ferroviario.