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Actualiza los anexos de tres reales decretos sobre homologación de vehículos: coches, remolques, motocicletas, ciclomotores y vehículos agrícolas, así como sus partes y piezas. Incorpora normas de la Unión Europea y reglamentos de la ONU aprobados desde la última actualización.

Establece el régimen jurídico para el uso civil de sistemas de aeronaves no tripuladas (UAS o drones) en España y modifica varias normas reglamentarias sobre control de importación, demostraciones aéreas, lucha contra incendios, búsqueda y salvamento, aeronavegabilidad, licencias, matriculación de aeronaves, compatibilidad electromagnética, reglamento del aire y notificación de sucesos.

Actualiza el anexo I.1 del Reglamento de control del comercio exterior de material de defensa para adaptarlo a la lista común militar de la Unión Europea. Con ello se ajusta la lista de productos relacionados con la defensa que están sujetos a control en su comercio exterior.

Modifica el Anexo IV del Acuerdo de 1958 sobre reglamentos técnicos de vehículos de la ONU. Cambia cómo se numeran las homologaciones de tipo, con secciones separadas por el carácter "*" y una secuencia numérica de cuatro a seis dígitos.